Ostin sykysllä 2024 (uivan venemessujen tarjouksen takia) Simrad NAC 3 autopilotin ja AP44 ohjaimen sekä hydrauliohjaukseen soveltuvan SImradin 12 v hydraulipumpun. Juuri ennen veneen nostoa sain järjestelmän toimimaan, mutta parametreja olisi pitänyt säätää, koska vene ei pysynyt suoralla viivalla vaan mutkitteli jonkin verran. No, tulevana kautena näitä voisi ihmetellä ja opetella.
Softapäivitys
Simradiin oli kuitenkin tullut päivitys ja plotteri (yläohjaamossa Simrad NSS9 evo3 ja alaohjaamossa NSS7 evo2) ehdotti päivitystä. Alla laitteiston kytkentä (pelkkä NMEA2000) ennen konetieto-boksia (mm. peräsinkulma tulee sieltä) ja Autopilotin asennusta.
Niin päivitin softat ja sen jälkeen autopilotti ei olekkaan enää toiminut eli sitä ei saa otettua käyttöön.
Aennus -> Käyttöönotto
Laiturissa tehtävä käyttöönotto
Peräsinanturin kalibrointi
Pumpun konfigurointi
Vesillä tehtävä käyttöönotto
Myös peräsimen nollakohta asetettiin.
Autopilotin autoviritys
Noin 10 minuuutin kuluttua vene ei ollut ajanut yhtään S-käyrää vaan se oli ajanut 11 kertaa 360 asteen ympyrän (keltainen viiva) ja autoviritys keskeytettiin. Peräsin oli ajautunut ääriasentoon eikä sieltä palautunut NAC-3:n toimesta.
Autopilotin viritys ei vaan onnistu enää. ”Autopilottia ei ole käyttöönotettu”.
Aiempi kokeilu (itse viritys) toislla arvoilla
Kokeiltu Virtual Rudder -asetusta.
Ja lopputuloksena oli pari eri suuntaista ympyrää, mutta herja ”Autopilottia ei ole käyttöönotettu” oli edelleen aktiivisena.
SIMRADIN TIETOJA
Mitä tästä opimme?
Se vanha sanonta pitää paikkansa.
Älä koskan unohda tätä:
Jos se toimii – älä koske!
Älä ainakaan päivitä softaa – se on lyhin tie ikävyyksiin.
Linnea 2:ssa ei ole ollut peräsinkulmaa mittavaa anturia. Peräsinkulma-anturihan on yleisesti 0-190 asteen potentiometri eli hyvin yksinkertainen osa. Olen miettinyt että laittaisin elektroniikkavarastostani löytyvän potentiometrin anturiksi, mutta törmäsin 17 euron valmiiseen anturiin joten sellainen piti asentaa.
Peräsinkulma-anturin tekniset tiedot.
Tässä on suoraan myyjän sivulta napattu, siksi englanniksi. Tämä tieto anurista on enempi itselleni muistiin.
Specification:
NEW Stainless Steel Rudder Angle Sensor fit Marine Boat Rudder Angle Indicator Gauge Meter DC 12V/24V white free shipping Features: – Material: Stainless Steel, Plastic – Volt: 12V/24V – Resistance: 0-190ohms – Style: Plastic Face
– Volt: 12V/24V – Connecting: 2 Wires for 1 Gauge – More Details: Rudder sensor is usually installed on the sternward rudder hore to collect signals by wire resistor.
Asennus
Peräsinkulma-anturi asennetaan yleensä peräsimen rinnalle yhdystangon avulla. Tämä olisi ollut Linnea 2:ssa melko isotöinen ratkaisu, joten päädyin asentamaan peräsinkulma-anturin suoraan peräsinakselin yläpuolelle. Tätä varten minun piti tehdä peräsinkulma-anturiin kiinnitettävä tappiakseli peräsimen pinnaan. Lisäksi akselin paikka pitäisi pystyä säätämään millin tarkasti oikeaan kohtaan. Näin ollen reiän poraaminen peräsinpinnaan ja pitkän rst-koneruuvin laittaminen tappiakseliksi ei olisi ollut oikea ratkaisu, kun en olisi helposti voinut mitoittaa oikeaa paikkaa. Lisäksi peräsinpinna on 2 cm paksua happoterästä, joten poraaminen käsiporalla ylöspäin olisi ollut työn ja tuskan kauta tehtävä työ. Ei kiinnostanut.
Tehdään rosterisista jämäpaloista hitsaamalla säädettävä kiinnike.
Otetaan tarvikkeita mitä nyt sattuu löytymään.
Tarvikelaatikosta löytyi parin kolmen millin rosteripaloja sekä pitkä M10 pultti.Rälläköity ylijäämäpaloista materiaali josta tehdään säädttävä kiinnike.osat kiinnitetty Kempin liimapuikkokoneella. Puikkohitsauksen jälkeinen kuonanpoisto vielä tekemättä. Puikkohitaukseen päädyttiin siistimmän TIG hitsauksen sijaan sen vaivattomuudella telakan tuulisesissa ulko-olosuhteissa.Kiinnike valmis. Terävät kulmat jne puöristetty, mutta hitsaussaumoja ei ole alettu kiillottamaan.
Tehdään peräsinkulma-anturin kiinnike
Otetaan taas varastosta jämäpala, tässä valmiiksi 90 asteen taitos.
Valmis kiinnike 3 mm alumiinista. Leikattu isommasta jämäpalasta jossa oli sopiva 90 asteen taitos valmiiina.Reiät peräsinkulma-anuria varten ja M4 muttereilla ja ruuveilla kiinni.
Osien kiinnitys
Hitsataan alumiininen peräsinkulma-anturin asennuslevy Linnea 2:n takatason alumiinilattian alapuolella ja peräsimen yläpuolella olevaan alumiiniseen vahvikelattaan.
Peräsinkulma-anturi hitsataan tähän kiinni. Vielä lukkopihdeillä paikoillaan.
Eräänä päivänä Linnea 2:ssa oleva Johnson vesipumppu WPS 5.2 lopetti toimintansa noin 12 vuoden käytön jälkeen. Johnson WPS 5.2 vesipumppa käytetään Linnea 2:ssa tuottamaan paineellista merivettä mm. pentterin ja WC:n pesualtaisiin ja eri toten kannen spoolaan (eli huuhteluletkuun). Pumppu tuottaa 20 l/min vesivirtaaman mikä riittää mm. kannen pesuun ja ankkurien puhdistukseen pohjamudasta.
Johansson WPS 5.2 vesipumpun tekniset tiedot.
Johnson vesipumppu sisältää painekytkimen joka kytkee pumpun päälle kun sen lähtöpaine on alle 1,7 BAR ja sammuttaa pumpun automaattisesti kun paine saavuttaa 2,8 BAR paineen. Pumppu ei tarvitse erillistä painesäiliötä, tosin Linnea 2:n kohtuu pitkä vesiletkusto joka on tehty joustavasta kumi- ja muoviletkusta toimii tälläisenä. Ja koska letkusto ei vuoda mistään, niin pumppu ei käy koskaan turhaan (ei edes hörähdä yön aikana) vaan ainostaan silloin, kun joku hana avataan.
Miksi Johnson vesipumppu ei käynisty?
Yleisin syy sille miksei vesipumppu käynnisty löytyy painekytkimestä. Koska kyseessä on merivettä pumppaava pumppu, saattaisi painekytkimen toimintaa haitata joku roska tai jopa kasvusto painekytkimen kammiossa. Mutta yleisempi on aivan varmasti sähköinen ongelma, joko kosketushäiriö liitoksissa tai jopa on/off kytkimen rikkoutuminen.
Painekytkimen toiminta ja sähköiset osat
Vesipumpun painekytkin on erittäin yksinkertainen osa. Siinä pumpun tuottama veden paine painaa mekaanista rajakytkintä (mikrokytkin) kalvon välityksellä. Eli vesipaine painaa kalvoa ulospäin, kalvo painaa jousikuormitteista vartta (= jousisilta) ja tämä varsi painaa mikrokytkimen katkaisijaa. Kytkeytymispaine ja sammutuspaine säädetään tämän jousen voimaa ja jousisillan varren pituutta muuttamalla, siis jo vesipumpun suunnittelupöydällä tuotekehityksessä.
Kuvassa näkyy pumppun lähdössä (rungossa nuoli lähtöliitintä kohti) oleva pyörä kalvo, joka painaa jousisiltaa (kuvassa irrallinen jousi ja muovinen varsi) joka taas painaa mikrokytkimen katkaisijaa.
Missä vika?
Viaksi paljastui murtunut johtoliitos, jonka seurauksena toinen katkaisijalle tullut johto oli poikki. Kun pumppu käy, se tärisee ja niinpä huonosti tuetut johdot tärisevät myös. Tämä aiheuttaa kuvan Abiko-lattaliittimen heilumista ja ennen pitkään materiaali väsyy ja murtuu. Johto liitetään Abiko-lattaliitimeen puristamalla ja liitin on murtunut juuri puristusliitoksen liittimen puolelta eli heikoimmasta kohdasta. Ja niin sähkö ei enää kulje.
Johnson pumpun painekytrkimen mikrokytkin ja katkennut liitos. Positiivista että Johnson Pump on käyttänyt USA valmisteista kytkintä vielä vuonna 2007.
Johnson vesipumpun valmistaja on suunnitellussa mennyt luotettavuuden sijaan tuotannollisuus edellä, joten pumppuun on jäänyt sen elinikää heikentävä ominaisuus.
Johnson vesipumpun korjaaminen
Koska Johnson Pump:in käyttämä mikrokytkin on standardi kytkin, niin se olisi voitu vaihtaa samalla esim. Honeywell:in valmistamaksi teollisuusstandardin mukaiseksi mikrokytkimeksi, koska sellainen sattuu löytymään omasta osahyllystäni. Tähän en ryhtynyt, koska uskon että nykyinen Made in USA kytkin on riittävän luotettava. Niinpä korjasin tilanteen siten, että poistin abikoliittimet ja juotin johdot suoraan katkaisijaan kiinni. Tällöinkin johdon tukeminen
Johanson vesipumpun painekytkimen johdon juotos. Älä päästä tinaa liikaa johtoon, kuvassa nuoli osoittaa huomiota! Tina ei ole levinnyt johtoon liikaa. Kumpikin johtoliitos on tehty juottamalla ja johto tuettu kutistuvalla liimasukalla.
Johdon tukemisen voi käyttää paksua liimallista kutistesukkaa eli liimasukkaa. Sukan pituus pitäisi olla vähintään jonkin verran yli johdon siitä kohtaa, johon juotostina on imeytynyt (johdon sisällä). Kuvan alempi kutistesukka on juuri ja juuri riittävän pitkä.
Merimoottorin Valmet 612 DSIM suutinputkien vaihto ja suutinremontti
Suutinputkien ja suuttimien vaihto
Keulapotkurin asennus, eiryishuomiona sähkön syötön järjestely keulapotkurille
PAlalla on outo tapa tehdä keulapotkurin sähkönsyöttö kummallisella tavalla. Periaatteella aina on näin tehty. Mutta se syy miksi silloin 50 vuotta sitten alettiin tekemäään siten on jo poistunut, niin miksi edelleen tehdään niin?
Keulapotkurin tunnelin paikoilleen sovittamista, keulapotkuri seuraa maasta tilannetta. Kuinka tehdä oikean kokoinen reikä vinoon muotoon?
Vaihtovirtalaturin huolto ja diodisillan kunnon tarkastaminen mitamalla
Latureiden huolto ja tekniikan tarkistus
Septi- ja merivesijärjestelmän letkujen vaihto
WC remontin yhteydessä vaihdettiin septin letkut. Samlla uudistettiin merivesijärjestelmää ja nämäkin letkut vaihdettiin.
Yläohjaamon rakentaminen
Linnea 2:n yläohjaamo rakenteilla. Alumiinihitsausta se vain vaatii.
Uuden navikointijärjestelmän suunnittelu ja asennus
Tutka, eteenpäin näyttävä kaiku, viistokaiku, tuulimittari, kaksi karttaplotteria (kaksi ohjauspistettä), WiFi yms. NMEA 2000 ja LAN verkon suunnittelu ja rakentaminen. Uuden kaadettavan maston rakentaminen tutka-antenille.
Viistokaikuluotaimen (side scan sonar) anturi
Teak töitä
Avotilan istuinosien luukkujen kansien rungon vesivaneri on alkanut haperutmaan. Se pitää siis vaihtaa.
Tästä se alkaa. Irroitetaan teak-listat vesivanerista.
